滚珠丝杆又可以被称作滚珠螺杆、滚珠丝杠,其产品主要由螺杆、螺母和滚珠等部件组成,滚珠丝杆主要的功能是将旋**动转化成直线运动,由于它具有小的摩擦阻力,滚珠丝杆被**应用于各种工业设备和精密仪器。滚珠丝杆不仅是将回**动转化为直线运动,还是将直线运动转为回**动的理想的产品。工具机和精密机械上常使用的传动元件就是滚珠丝杆,其主要的功能就是将旋**动转换成线性运动或将扭矩转换成轴向反覆作用力,同时兼具高精度、可逆性、**性的特点。
滚珠丝杆主要技术要求:
1、尺寸精度
轴颈是轴类零件的主要的表面,它严重影响轴的回转精度及工作状态。使其寿命减短!轴颈的直径精度根据其使用要求通常为IT6~IT9,精密轴颈可达IT5。
2、几何形状精度
轴颈的几何形状精度(圆度、圆柱度),一般应限制在直径公差点范围内。对几何形状精度要求较高时,可在零件图上另行规定其允许的公差。
3、位置精度
主要是指装配传动件的配合轴颈相对于装配轴承的支承轴颈的同轴度,通常是用配合轴颈对支承轴颈的径向圆跳动来表示的;根据使用要求,规定高精度轴为0.001~0.005mm,而一般精度轴为0.01~0.03mm。
此外还有内外圆柱面的同轴度和轴向定位端面与轴心线的垂直度要求等。
4.表面粗糙度
根据零件的表面工作部位的不同,可有不同的表面粗糙度值,例如普通机床主轴支承轴颈的表面粗糙度为Ra0.16~0.63um,配合轴颈的表面粗糙度为Ra0.63~2.5um,随着机器运转速度的增大和精密程度的提高,轴类零件表面粗糙度值要求也将越来越小。
轴类零件的加工工艺因其用途、结构形状、技术要求、产量大小的不同而有差异。而轴的工艺规程编制是生产中常遇到的工艺工作。
轴类零件加工的主要问题:轴类零件加工的主要问题是如何**各加工表面的尺寸精度、表面粗糙度和主要表面之间的相互位置精度。
滚珠丝杆热处理:
滚珠丝杆热处理步就是要求对毛坯进行热处理,由于精密级和一普通级两类滚珠丝杆用料不同,它们的热处理方式也就不一样。
毛坯的热处理要求:
(1)首先要清除毛坯制造产生的内应力;
(2)再者必须控制硬度以适应机械加工的切削性能,一般切削硬度控制在HBS140~248之间为宜。
通常含碳量在0.25%~0.5%的中碳钢用正火,含碳量0.5%~0.8%的亚共析钢或共析钢用退火。对于含碳量在0.8%~1.2%的过共析钢,因为滚珠丝杆组织中存在粗片状珠光体及网状渗碳体,其硬度相对比较高,要采取球化退火热处理。
导致滚珠丝杆不顺畅的作动原因:
1. 丝杆加工的问题
(1) 丝杆或螺帽珠槽表面粗糙。
(2) 钢珠、丝杆或螺帽真圆度超出公差范围。
(3) 丝杆或螺帽的导程误差或节圆直径超出公差范围。
(4) 迴流管组装不当。
(5) 钢珠大小或硬度不均。 以上的问题不该在**质的产品中发生才是。
异物进入钢珠轨道
(1) 包装材料阻碍钢珠轨道:出货时以许多的材料及防鏽袋来包装滚珠丝杆,如果在包装或排列的时候未依适当的 程序来执行,异物或其他的物体可能会阻碍钢珠轨道,导致钢珠的滑动而非正常滚动甚至卡死。
(2) 加工碎屑进入轨道:滚珠丝杆若未安装刮刷器,加工碎屑或灰尘的堆积会阻碍钢珠轨道,造成顺畅度不佳、精 度降低及减少使用寿命。
3. 过行程:过行程会造成迴流管的损伤及凹陷,甚至断裂,而造成钢珠无法正常运转;在这恶劣的运转条件下,可能造成螺 杆或螺帽珠槽表面的剥离。过行程发生的原因可能发生于机台设定、**开关失效或撞车,为预防造成滚珠丝杆
进一步的损坏,重新安装前滚珠丝杆须经製造商的重新检修。
4. 迴流管损坏:迴流管在安装时受到严重的撞击,迴流管可能造成凹陷及引发前述相同的问题。
5. 偏心 如果螺帽座与轴承座不同心时会产生径向负荷,两者偏心量太大时会造成丝杆弯曲,甚至偏心的情况,不足以造 成明显的丝杆弯曲时,异常磨耗仍持续不断发生,并使丝杆精度迅速降低;而螺帽设定的预压力越高偏心精度的要求越高。
6. 螺帽与螺帽座结合不当:螺帽安装时倾斜或偏心会造成异常负载,使马达运转时产生电压不稳。
7. 搬运时造成滚珠丝杆的损坏
碎裂
1. 钢珠破裂
钢珠常用的材质是**钼钢,若要使一颗直径3.175mm(1/8吋)的钢珠破裂,约须1400kg(3080磅)~1600kg(3520 磅)。滚珠丝杆有、无润滑于作动时温升差异明显,此温升可能造成钢珠破裂或损坏因此造成螺帽或丝杆珠槽的损坏。因此设计过程中须考虑润滑油的补充,如无法使用自动润滑系统,必须将润滑油的补充计划列入保养手册。
2. 迴流管凹陷或断裂
螺帽过行程或迴流管受到撞击会造成迴流管的凹陷或断裂,因此阻碍钢珠的循环路径,使得钢珠变成滑动而非正 常滚动,后造成迴流管断裂。
3. 滚珠丝杆肩部断裂
(1) 不当设计:丝杆肩部应避免锐角设计,以减少局部应力集中。
(2) 丝杆轴颈弯曲:轴承承靠面与锁定螺帽V形牙轴心的垂直度不佳,或两对应方向的锁定螺帽面平行度不佳,皆 会导致丝杆肩部的弯曲或裂;因此在锁定螺帽锁紧的前后,丝杆肩部偏摆量(图A.3)不得超过0.01mm(0.004 吋)。
(3) 径向力或反覆应力(fluctuating stress):安装丝杆时造成的偏心会产生异常的交变剪应力并使滚珠丝杆提早损坏。
滚珠丝杆的预压方式:
预压的目地在消除轴向背隙且降低因轴向力造成的弹性位移,亦可改善滚珠螺杆刚性(避免失步)。因滚珠螺杆承受轴向负荷,针对有预压牙型的设计以歌德式为佳。此牙型具有独特的钢珠与珠槽接触方式能消除任何可能的轴向背隙并能增加刚性。
独特之歌德式牙型珠槽能产生大约45°的钢珠接触角。由外部驱动力及内部预压力产生轴向力F 能产生两种背隙,一种是钢珠与珠槽间制造余隙所产生的正向背隙S 。另一种是由垂直于接触点的正向力F 所产生的弹性变形由制造余隙所产生背隙能由内部预压力P消除,此种预压力可藉由双螺帽、偏移节距的单螺帽或以钢珠大小调整预压的单螺帽产生。弹性变形是由内部预压力和外部负荷产生进而造成失步效应。
(1) 双螺帽预压方式
此预压藉由两螺帽间之预压片产生。
“拉伸预压”是由过大的预压片有效的挤压分开螺帽。“压缩预压”是由过小预压片,再以螺栓将两螺帽拉在一起。拉伸预压是HIWIN精密级滚珠螺杆常使用的方式。然而也能依您的需求制造压缩预压滚珠螺杆。滚珠螺杆预拉必然增加刚性,但请告诉HIWIN您设计的预拉量为多少(建议每公尺0.02mm~0.03mm,但应该用T值作补偿) 。
(2) 单螺帽预压方式
单螺帽有两种预压方式其中一种称为"过大钢珠预压方式"。此种方式内容的钢珠比珠槽空间大(过大钢珠)使钢珠产生4点接触,另一种称为"导程偏移预压方式"。在螺帽节距上有δ值的偏移。这种方式用来取代传统双螺帽预压方式,并在较短螺帽长度及较小预压力下拥有较高刚性。然而此方式不适用于太高预压力。将预压力设计在5%动负荷以下。
滾珠丝杆的安裝方式
安装方法于选择适当滚珠丝杆规格时为重要项目。
当使用条件需以更严密的条件做判别或当使用特殊安装方法以致判断条件不确定时,请洽询我们。
选择滚珠丝杆时,首先要尽量地调查清楚运转条件再决定设计,这是基本的原则。而且,选择的要素有负荷重量、冲程、力矩、定位精度、重复定位精度、刚性、导程、螺帽孔径等,各个要素之间都有关连,其中一顶要素改变就会引起其他要素的改变,必须注意各要变之间的均衡。
滚珠丝杆容许回转数之危险速度
必须检讨滚珠丝杆之回转数使不致于与螺杆的固有振动数发生共振(发生共振时之速度,谓之危险速度)
以危险速度的80%以下为容许回转数,相对于危险速度的容许回转数按螺杆外径作为线圆。(螺杆轴外径125mm以上时,请以右式算出)
容许回转数的刻度,请依滚珠丝杆的支持方式加以选择。使用回转数在危险速度上有问题时,请加装中间支撑以提高螺杆之固有振动数,此方法亦为有效方法。
买家须知:
我们公司的所有产品均为实物拍摄,只要是GTEN滚珠丝杆,所有的型号都可以制作!欢迎你来图加工!
我们的丝杆制作一般是5-7天,制作完成一定会时间把货送到你的手上,解决您的后顾之忧!
嘉翼**秉承“客户至上,合作共赢”的理念来服务大众!
东莞嘉翼滚珠科技有限公司
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